Как сделать робота объезжающего препятствия
РОБОТ, ОБЪЕЗЖАЮЩИЙ ПРЕПЯТСТВИЯ
В качестве продолжения экспериментов, описанных в статье "Простой робот на микроконтроллере" мы попробуем сделать робота, объезжающего препятствия. Особенностью робота будет то, что у него не будет датчиков в традиционном смысле, а определять препятствия робот будет при помощи измерения значений напряжения на электромоторах. Когда робот упирается в препятствие, его колеса встречают сопротивление и начинают тормозиться. Моторы при этом пытаются вращать колеса и испытывают увеличение нагрузки. Нагрузка вызывает увеличение потребления тока электромоторами. В электрической цепи робота происходит просадка напряжения, связанная с увеличением потребления тока электромоторами.
Воскресным утром меня посетила идея сделать проект, который будет интересен начинающим и прост для повторения. Все это вылилось в не совсем простой, но очень колхозный робот, который может обходить препятствия. Так же он может не падать со стола или не выезжать за пределы белого листа. В любом случае, управляющая программа минималистична, но предельно проста. В ней можно много чего улучшить и обучить робота новым фишкам.
- Как сделать простейшего робота на одной микросхеме О том, как сделать робота в домашних условиях, используя только одну микросхему драйвера моторов LD и пару фотоэлементов.
- Это свойство позволяет роботу работать в незнакомой обстановке и является одним из ключевых требований при создании автономных роботов.
- Робот предназначен для создания и отладки различных алгоритмов.
Робот это гусеничная тележка размером 20 на 20 см с моторчиками от Лего, препятствия это детские игрушки различного размера. Объекты детектировать не надо - любой объект препятствие которое нужно объехать. Можно вокруг объекта построить трехмерный прямоугольный контейнер или несколько более мелких полностью вписывающих в себя найденный объект, то есть формой, цветом, контуром объекта можно вообще не заморачиваться. Любой объект - препятствие, а контейнеры указывают его габариты надеюсь понятно объяснил.
