Подключение двух шаговых двигателей - Arduino UNO урок 13 - драйвер двигателя L298N
Главное меню
В уроке разработаем драйвер шагового двигателя с управлением от компьютера. Я расскажу о текстовом протоколе обмена данными с использованием AT команд. Научимся управлять двигателем через монитор последовательного порта Arduino IDE и с помощью программы верхнего уровня StepMotor. Предыдущий урок Список уроков Следующий урок.
Первая часть статьи проекта CxemCAR находится здесь. Там же находятся исходники для Android и другая полезная информация. В схеме я использовал джампер на схеме Jmp1 , так как при подключенном Bluetooth модуле невозможно было загрузить скетч в Arduino. На время прошивки, снятием перемычки обесточивается Bluetooth-модуль.
Чтобы управлять вращением мотора, любому контроллеру необходимо специальное устройство, которое часто называют драйвером от англ. В уроке « управление двигателем постоянного тока » мы уже пробовали запускать и вращать в разные стороны мотор двумя способами: с помощью одного транзистора и с помощью микросхемы драйвера LD. На этот раз, попробуем использовать более мощный двухканальный драйвер LN, который часто можно встретить в виде модуля красного цвета хотя встречаются зеленые и синие модели. Как и в случае LN, драйвер представляет собой полный H-мост, главная функция которого — менять полярность на нагрузке.
